Amerykański aktor telewizyjny i filmowy. Urodził się w Wyandotte, w stanie Michigan. Zanim przyszedł na świat, jego biologiczny ojciec Carl Yeary został zabity podczas wypadku w pracy, a biologiczna matka Alice Yeary zginęła w nieszczęśliwym wypadku, kiedy był niemowlęciem. W 1941 roku, kiedy miał dwa lata, został więc zaadaptowany przez wujka Harveya Lee Yearya Jr. i ciotkę Mildred Poore. Dorastał w Middlesboro, w stanie Kentucky ze swoim przybranym bratem Billem. Był świetnym sportowcem i odnosił sukcesy w szkole średniej w Middlesboro w Kentucky jako piłkarz. W 1957 roku otrzymał stypendium z Indiana University, a w 1959 roku przeniósł się Eastern Kentucky State College przy Eastern Kentucky University w Richmond, w stanie Kentucky, gdzie był dobrym uczelnianym przyjacielem Rocka Hudsona. W tym samym roku doznał kontuzji pleców i przez dwa tygodnie był sparaliżowany, kończąc w ten sposób karierę sportową. W 1962 roku otrzymał dyplom ukończenia wydziału historii i edukacji fizycznej. Podjął pracę przy Parku w Los Angeles w Dziale Rozrywki jako dyrektor do spraw rozrywki w Północnym Parku w Hollywood, gdzie zetknął się z wieloma znanymi aktorami i fachowcami przemysłu rozrywkowego, m.in. Dickiem Claytonem, ostatnim agentem Jamesa Deana, który zasugerował mu ukończenie szkoły aktorskiej Estelle Harmon przy MGM w Los Angeles. Pod pseudonimem Lee Majors pracował jako trener piłkarski w Heisman Trophy (1956) na Iowa State University (1968-1972), University of Pittsburgh (1973-1976 i 1993-1996) oraz University of Tennessee (1977-1992). Po debiucie kinowym w thrillerze Kaftan bezpieczeństwa (Strait-Jacket, 1964) z Joan Crawford, zdobył popularność jako Heath Barkley, syn Victorii (Barbara Stanwyck) i starszy brat Audry (Linda Evans) w serialu-westernie ABC Wielka Dolina (The Big Valley, 1965-69). Zyskał sympatię telewidzów w roli Roya Tate w serialu-westernie NBC Człowiek z Shiloh (The Virginian, 1970-71), prawnik w seriau ABC Owen Marshall: Adwokat przy prawie (Owen Marshall: Counselor at Law, 1971-74), jako astronauta i pilot płk Steve Austin w serialu przygodowym sci-fi ABC Sześcio-milionowo-dolarowy człowiek (The Six Million Dollar Man, 1974-78), Colt Seavers w serialu sensacyjno-przygodowym ABC Upadły chłopak (The Fall Guy, 1981-86) i płk Seymour Kooze w sitcomie Fox Syn wyspy (Son of the Beach, 2002). Czterokrotnie żonaty: Kathy Robinson (1961-1964) - syn Lee Majorsa Jr. (ur. 1962); Farrah Fawcett (od 28 lipca 1973 do 16 lutego 1982) i Karen Velez (wrzesień 1988- 14 października 1994), - córka Nikki Loren (ur. 1988) i bliźniaki - córkę Dane i syna Treya (ur. 1992). W dniu 1 listopada 2002 roku poślubił Faith Noelle. W 2003 roku Majors przeszedł udaną operacją na otwartym sercu CABG.